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回转式破碎机更初见于60年代的联邦德国，由于国外大型矿山要求大型机械，而刚刚问世的回转破碎机没有得到发展。80年代初期，由于中小型矿山的迅速发展，我国有些研究工作者开始对回转破碎机进行进一步的研制。
众所周知，破碎设备的好坏主要是取决于破碎腔的设计，破碎腔形状对破碎机生产功能的影响很大，破碎腔能够体现设备的生产能力、功耗、钢耗及破碎产品质量等重要性能指标。回转式破石机主要由回转辊、悬挂装置、保险装置、调整机构、拉紧装置、转动系统及机架组成，其破碎腔由固定凹面破碎板和破碎回转辊组成。物料的破碎是通过回转辊的偏心运转来完成的，其破碎腔啮角具有静态和动态变化功能。该机破碎腔的啮角是自上而下逐渐减小的，这可有效地防止排料口堵塞，使排料顺畅，并可实现高频破碎，且破碎过程又是渐进的，因此，破碎功率高、能量集中、磨损小。
PH型回转式破碎机的破碎作用发生于破碎回转辊偏心位置附近，偏心轴的偏心转到破腔一侧时，破碎腔中的物料由上到下依次被破碎。物料的破碎主要靠挤压、劈裂、弯曲、磨削等作用。当偏心转离破碎腔时，已被破碎的合格物料由排料口排出。排料过程，一是靠重力自然排料，二是靠“强制排料”。
破碎辊可相对于偏心轴自由回转，根据作用力矩的大小和方向，辊筒有正转(与偏心轴旋转相同)、不转和反转3种状态，转速也有快慢之分，这样可有效地使破碎辊面磨损均匀。回转式破碎机具有变啮角、高密度破碎、依次渐进破碎、高频破碎和强制排料等特点。
为更好地发挥回转式破碎机的作用，将PH破碎机的辅助破碎腔改成与主破碎腔对称形式，这就是双腔回转式破碎机。中南工业大学张智铁教授的回转式破碎机自称为变啮角回转颚式破碎机，认为是复摆颚式破碎机的变形，以代替复摆颚式破碎机。
正式提出双腔回转式是河南沃特设备公司徐正一等人，是对偏心回转辊式破碎机进一步发展，可用来取代现行的细碎或超细碎颚式破碎机或中小规格圆锥破碎机。
双腔回转式粉碎机有以下优点：
1、破碎回转辊筒呈正反摆转，使物料的破碎更加有效；
2、对称副腔的增设，使破碎过程的空行程缩短，产量约增加30％～40％，PSH系列双腔回转式破碎机由于破碎辊采用了高强度耐磨焊层，可以破碎抗压强度为600MPa以上的物料，对Al2O3含量为87．5％的耐火材料，可以很容易破碎。
河南沃特设备公司生产的PSH系列双腔回转式破碎机，与同规格的颚式破碎机相比，该机的生产能力比颚式破碎机提高近1倍，能耗降低40％，钢耗降低50％以上，破碎产品粒度分布均匀，颗粒尺寸严格，粒形呈立方状，使其在矿山加工和建筑石料破碎等方面展现出良好的应用前景。另外，PSH回转式破碎机工作时振动小，可平稳工作，空载噪音与颚式破碎机相比降低30％。
PSH双腔回转式破碎机的E型机是组合机型。较大的特点是入料150mm的情况下，产品可根据用户需要在5mm到100目，可能更细的粒度中调整。该机投放市场5年来，不但在国内创下了良好的市场信誉，并已开始向东南亚市场。
