带式输送机的动态研究发展

带式输送机的动态研究源于20世纪的前苏联，主要是在简化的力学模型上进行研究分析，提出了前茅个带式输送机非稳定状态运行期间动态分析的计算方法，具有重要的实际理论意义。1973年，德国专家进行了大量的研究工作，形成了以行波理论为基础的动态分析方法，并开始实际应用。近十几年来带式输送机的动态问题研究得到了迅速发展，美国输送设备专家利用有限元方法对带式输送机起动时的纵向振动问题进行了模拟研究，开创了用大型软件对带式输送机的动态问题进行研究的时代，近年来在国际行业中关于带式输送机动态问题的研究成果呈逐年增多的趋势。

由于缺乏大型带式输送机的设计和使用经验，在我国动态分析研究处于起步阶段，国内对于输送设备的研究从理论分析的角度对带式输送机的振动和软起动问题进行了研究，国内某大学还建立了专门的带式输送机研究室，通过建立基于连续单元的动态分析数学模型，给出这一非齐次混合边界条件问题振动解。我国某专家在研究下运带式输送机制动系统方面做出了突出贡献，他们假设输送带为弹性体，得出了应力波的传播速度计算公式。我国专家还通过计算带速与输送带动力学关系以及输送带的较大伸长量的关系，并将虚拟样机技术应用到带式输送机的动态分析中。建立了质量一弹簧一阻尼数学模型，并用离散单元模型建立了基于胶带悬垂度的带式输送机非线性运动微分方程，对离散单元模型、质量一弹簧一阻尼模型、连续介质模型之间的张力波波动速度进行比较，得出结果十分吻合的结论。我们通过从带式输送机的动力学入手，研究了输送机在使用传统动力设备和使用软起动设备时的动力学设计与理论计算方法。还有一些工作者从不同角度对带式输送机的动态问题进行了探讨和分析，得出了一些宝贵经验。

尽管我国专家在输送机的研究方面不断地努力，但是我国带式输送机的技术水平仍与国际精良水平存在一定的差距。对带式输送机进行深入的理论研究己成为目前输送设备研究的重要工作。